pos機收費串口接口文檔類

新聞資訊2 | 2023-07-08 09:47 | 投稿人：pos機之家

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本文目錄一覽：

1、pos機收費串口接口文檔類

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Arduino學(xué)習筆記13－利用串口控制舵機

舵機的旋轉(zhuǎn)不像普通電機那樣只是轉(zhuǎn)圈圈，它可以根據(jù)你的指令旋轉(zhuǎn)到0至180度之間的任意角度然后精準的停下來。舵機的轉(zhuǎn)動的角度是通過調(diào)節(jié)PWM（脈沖寬度調(diào)制）信號的占空比來實現(xiàn)的。舵機比較多的用于對角度有要求的場合，比如機器人、攝像頭、智能小車前置探測器，需要在某個范圍內(nèi)進行監(jiān)測的移動平臺。

注意：舵機線一種是：紅、黑、黃（紅色連接 Vcc、黑色連接 GND、黃色連接信號 S）

還有較為常見的一種是：棕、紅、橙（棕色連接 GND、紅色連接 Vcc、橙色連接信號 S）

一、實驗現(xiàn)象

舵機在在0~180°之間來回轉(zhuǎn)動。

二、實驗器材：控制板、舵機1 個、杜邦線。

三、實驗所用函數(shù)及語句

Ardruino也提供了<Servo.h>庫，讓我們使用舵機變得更方便了。

（1）#include<Servo.h> 載入 Servo.h 庫文件。

（2）Servo myservo; 建立一個舵機對象，名稱為 myservo 。

（3）myservo.attach(9); 將引腳 9 上的舵機與舵機對象連接起來。attach 函數(shù)連接一個舵機對象到指定的引腳上，attch 函數(shù)可以有 1 或 3 個參數(shù)。如果使用 3 個函數(shù)，第一個參數(shù)表示引腳，第二個參數(shù)表示最小角度（0度）的脈沖寬度，單位是微秒（默認是 544），第三個參數(shù)表示最大角度（180度）的脈沖寬度，單位是微秒（默認是2400）。通常情況下，只需要設(shè)置舵機引腳，忽略第二和第三個參數(shù)。

（4）myservo.write(pos); 寫角度到舵機，讓舵機轉(zhuǎn)動到指定角度。

注：以上語句的書寫格式均為“舵機變量名.具體語句（）”例如：myservo.attach(9)。

下面就來具體分析一個小程序：

#include <Servo.h>//定義頭文件，這里有一點要注意，可以直接在Arduino軟件菜單欄單擊Sketch>Importlibrary>Servo,調(diào)用Servo函數(shù)，也可以直接#include <Servo.h>,但是在輸入時要注意在#include 與<Servo.h>之間要有空格，否則編譯時會報錯。

四、實驗電路

五、編寫程序

#include <Servo.h> // 聲明調(diào)用Servo.h庫

Servo myservo; // 創(chuàng)建一個舵機對象

int pos = 0; // 變量pos用來存儲舵機位置

void setup() {

myservo.attach(9); // 將引腳9上的舵機與聲明的舵機對象連接起來, 對象名.函數(shù)名()；不要忘了中間的“.”

}

void loop() {

for(pos = 0; pos < 180; pos += 1){ // 舵機從0°轉(zhuǎn)到180°，每次增加1°

myservo.write(pos); // 給舵機寫入角度

delay(15); // 延時15ms讓舵機轉(zhuǎn)到指定位置